PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system and method for robotic deployment of a punch and an endoscope.SOLUTION: A robotic punch system employs a robot unit and a control unit 80. The robot unit includes a robot 71 and an endoscopic punch 72 mounted on the robot. The endoscopic punch includes a calibrated spatial alignment of an endoscope 73 and a punch 74. The control unit commands the robot for deploying the endoscopic punch in executing a puncture of an anatomical tissue 92.SELECTED DRAWING: Figure 14COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】内視鏡と穿孔機とのロボット配置に係るシステムと方法を提供する。【解決手段】ロボット穿孔システムはロボットユニットと制御ユニット８０とを使用する。ロボットユニットはロボット７１とそのロボットに備え付けられた内視鏡穿孔機７２とを含む。内視鏡穿孔機は内視鏡７３と穿孔機７４の較正された空間的位置合わせを含む。制御ユニットはロボットに命令を出し、解剖学的組織９２の穿孔を実行する際に内視鏡穿孔機を配置する。【選択図】図１４
