空间取向的确定
- 专利权人:
- 罗伯特·博世有限公司
- 发明人:
- R·比希勒,A·坎卡纳卢贾格迪什,M·迪尔曼
- 申请号：
- CN201880016362.6
- 公开号：
- CN110383002A
- 申请日:
- 2018.01.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用确定对象的空间取向的方法,所述方法包括以下步骤:借助第一传感器检测所述对象的旋转速度;基于所检测的旋转速度以及空间取向的初始值确定所述对象的空间取向的估计值;借助第二传感器检测作用在所述对象上的加速度a测量;基于所检测的旋转速度和所述第二传感器与旋转运动的旋转轴线的给定距离来确定所检测的加速度a测量的由旋转运动引起的加速度分量;确定所检测的加速度a测量的由地球引力引起的加速度分量a重力;在考虑由地球引力引起的加速度分量a重力的情况下校正所述空间取向的估计值。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
