The present disclosure relates to a moving robot, a moving robot system, and a method for moving to a charging system of the moving robot, wherein the moving robot moves to the charging system based on a reception result obtained by receiving a plurality of transmission signals transmitted from the charging station and a sensing result obtained by sensing a magnetic field state.La présente invention concerne un robot mobile, un système de robot mobile et un procédé pour déplacer le robot mobile vers un système de charge, le robot mobile se déplaçant vers le système de charge sur la base d'un résultat de réception obtenu par réception d'une pluralité de signaux de transmission transmis en provenance de la station de charge et d'un résultat de détection obtenu par détection d'un état de champ magnétique.
