Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Orientierung einer bewegbaren Vorrichtung, umfassend die Schritte: - Ermitteln eines Maßes für die Änderung der Orientierung anhand Daten zumindest einer ersten Sensoreinrichtung, - Vergleichen des Maßes mit einem vorgegebenen Schwellwert, - Bei einem Überschreiten des Schwellwertes, Einschalten einer zweiten Sensoreinrichtung, falls diese sich in einem abgeschalteten Zustand befindet und Ermitteln der Orientierung mittels der ersten Sensoreinrichtung und der zweiten Sensoreinrichtung, - Bei einem Unterschreiten des Schwellwerts oder wenn das Maß gleich dem Schwellwert ist, Abschalten der zweiten Sensoreinrichtung, falls diese sich in einem eingeschalteten Zustand befindet und Ermitteln der Orientierung mittels der ersten Sensoreinrichtung.The invention relates to a method for determining the orientation of a movable apparatus, comprising the steps: - determining a dimension of the modification of the orientation based on data from at least one first sensor device, - comparing the dimension to a specified threshold value, - if the threshold value is exceeded, activating a second sensor device, if the latter is in a deactivated state and determining the orientation by means of the first sensor device and the second sensor device, - if the threshold value is underrun or if the dimension is equal to the threshold value, deactivating the second sensor device, if the latter is in an activated state, and determining the orientation by means of the first sensor device.L'invention concerne un procédé pour déterminer une orientation d'un dispositif mobile, comprenant les étapes : - de détermination d'une grandeur de modification de l'orientation en s'appuyant sur des données d'au moins un premier dispositif de détection, - de comparaison de la grandeur à une valeur seuil prédéfinie, - dans le cas d'un dépassement de la valeur seuil, de mise en service d'un deuxième dispositif de détection, au cas où celui-ci se trouve
