滚动式车辆
- 专利权人:
- 发明人:
- 刘延年
- 申请号：
- CN202110936088.8
- 公开号：
- CN115703350A
- 申请日:
- 2021.08.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 滚动式车辆(1)，包括配备有一对驱动轮(3)的底盘(2)和用于控制驱动轮的旋转驱动的系统(4)，该系统包括两个电机(5)和每个电机(5)的控制装置(6)，每个控制装置(6)包括控制与上述装置(6)相关联的电机(5)的旋转方向和旋转速度的枢转控制杆(7)和第一传感器(8)；每个控制装置(6)包括用于检测相关联的控制杆(7)围绕第一枢转轴线(XX’)的角位置的第二传感器(9)、用于存储控制杆(7)的空档位置(PN)的存储器(10)以及控制单元(11)。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
