机器人及其控制方法
- 专利权人:
- 上海电气集团股份有限公司
- 发明人:
- 邢留涛,郭凤仙
- 申请号：
- CN201910223423.2
- 公开号：
- CN109966113A
- 申请日:
- 2019.22.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种机器人及其控制方法。机器人包括机械臂、升降模块和控制模块;当所述机器人处于非训练模式时,所述升降模块用于驱动所述机械臂作升降运动;当所述机器人处于训练模式时,所述控制模块用于控制所述升降模块停止运动,以固定所述机械臂的高度。本发明实现了机器人的安全联锁功能,即当机器人处于训练模式时,升降模块的高度不可调,机械臂的高度锁定,从而避免了康复训练过程中,机械臂高度突变致使的拉扯、拉伸患者肌肉的情况出现,提高了康复训练的安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
