基于CAN总线的上肢康复机器人及其控制系统
- 专利权人:
- 上海电气集团股份有限公司
- 发明人:
- 邢留涛,郭凤仙,范渊杰,马苏湖,汪从礼,邓杨,徐颖俊
- 申请号：
- CN202010163661.1
- 公开号：
- 申请日:
- 2020.10.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于CAN总线的上肢康复机器人及其控制系统,上肢康复机器人控制系统,包括控制器、多轴驱动器、数据采集卡、模拟量输入输出模块、数字量输入输出模块以及两路CAN总线;所述控制器用于通过一路CAN总线与所述模拟量输入输出模块以及所述数字量输入输出模块通信连接,通过另一路CAN总线与所述多轴驱动器以及所述数据采集卡通信连接。本发明的控制系统采用两路CAN总线拓扑结构分别连接控制器、模拟量输入输出模块、数字量输入输出模块及控制器、多轴驱动器、数据采集卡,提高了控制系统的可靠性、可扩展性及易维护性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
