下肢辅助外骨骼机器人控制系统
- 专利权人:
- 昆明桑达科技有限公司
- 发明人:
- 王仁祥,高雪桃,方启辉,王燕,崔庆雄
- 申请号：
- CN201910242604.X
- 公开号：
- CN109875842A
- 申请日:
- 2019.28.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种下肢辅助外骨骼机器人及其控制系统。该机器人控制系统包括:信息采集装置和主控装置及驱动执行装置,其中:机器人设置有信息采集装置,信息采集装置用于采集机器人所处的路况环境、运动状态和指令信息;主控板与机器人各装置通信连接,并且主控板用于根据机器人当前的运动转态和指令信息生成控制命令并向机器人相应的控制部位发送控制命令。本发明解决了相关技术中机器人只能采用悬挂式或牵引式辅助康复训练,机器人无法带动患者在地面或复杂环境中行走降低了机器人使用性能的技术问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
