一种基于虚拟诱导肌电定量状态评估系统及方法
- 专利权人:
- 西安交通大学
- 发明人:
- 张小栋,董润霖,史晓军,李瀚哲,刘广跃
- 申请号：
- CN201910696491.0
- 公开号：
- CN110507322A
- 申请日:
- 2019.30.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于虚拟诱导肌电定量状态评估系统及方法,首先基于用户下肢肌电信号对其状态进行预先评估,并根据评估结果选择相应的训练任务及模式;下肢助力外骨骼机器人不断采集用户下肢表面肌电信号,并实时评价用户的下肢运动状态;结合用户下肢运动状态数据与下肢助力外骨骼机器人的各类数据对人机工作状态进行实时评估,并根据人机工作状态评估结果控制外骨骼机器人助力行走,同时根据数据的实时变化不断调整控制量实现实时按需助力的效果,直至完成该项康复训练任务。本发明能够有效弥补传统下肢康复训练体系的不足,使训练个性化且全周期数据溯源,推广价值高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
