诊断和治疗一体化激光理疗智能机器人及控制方法
- 专利权人:
- 武汉多脉科技有限公司
- 发明人:
- 杨林,徐海森
- 申请号：
- CN201710104449.6
- 公开号：
- CN106806996B
- 申请日:
- 2017.24.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种诊断和治疗一体化激光理疗智能机器人及控制方法,该机器人包括激光治疗模块、机器人模块、辅助分析模块和中央控制模块;其中:机器人模块包括相互连接的机器人手臂单元、手臂五轴运动单元和机器人控制单元;机器人手臂在机器人控制单元的控制下进行五轴运动,进而带动激光治疗模块运动到待治疗的位置;辅助分析模块用于采集待治疗位置的距离、温度和图像信息;中央控制模块根据辅助分析模块采集到的信息进行分析计算,得到激光治疗时间和激光输出功率。本发明能用于各种场所病痛患者的诊断、治疗和远程诊断机器人高能激光全自动的康复与理疗,能够大大缓解医生的工作压力和提高治疗效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
