一种关节定位识别系统
- 专利权人:
- 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 发明人:
- 李健,徐方,陈廷辉,陈睿,周楠,邓德智
- 申请号：
- CN201410637325.0
- 公开号：
- CN105643640A
- 申请日:
- 2014.11.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种关节定位识别系统，包括：信息处理单元、图像采集单元、机器人控制单元及轴控制单元，其中，图像采集单元及机器人控制单元分别与信息处理单元通过无线网络进行数据交互；机器人控制单元与轴控制单元则通过CAN总线通讯连接；图像采集单元，用于采集患者的骨折数字信息；信息处理单元，用于接收图像采集单元发送的骨折数字信息，分析患者骨折处正确牵引位置信息；机器人控制单元，用于根据正确牵引位置信息，向轴控制单元发送动作指令信息；轴控制单元实现对驱动电机的控制。增加了骨科患者关节定位的可靠性与准确性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
