一种脊柱椎板切除手术设备
- 专利权人:
- 北京大学第三医院
- 发明人:
- 李危石,胡宁,姜帅,张坚,王承夏,俞国鑫,李卓夫
- 申请号：
- CN202010137432.2
- 公开号：
- CN111281545A
- 申请日:
- 2020.02.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明适用于医疗器械技术领域,涉及一种脊柱椎板切除手术设备,其包括定位机器人、导航机器人、操作机器人和多机器人系统控制系统。其中定位机器人用于术中精准定位,导航机器人用于术中自主躲避障碍物,实现稳定导航,操作机器人用于术中稳定安全切除椎板。该手术设备与现有技术相比优点在于,通过多机器人协同控制系统信息处理,实现量化控制手术动力工具椎板切除,同时实现导航机器人主动避让位姿跟踪器标记遮挡物,最终安全有效地完成椎板切除手术。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
