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一种康复外骨骼机器人及其步态规划方法
- 专利权人:
- 青岛理工大学
- 发明人:
- 李云凯,赵辉,郑义,于晓,王优强
- 申请号：
- CN202110358803.4
- 公开号：
- CN113181008A
- 申请日:
- 2021.04.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种康复外骨骼机器人及其步态规划方法，包括康复外骨骼机器人、手杖、传感器控制系统以及步态规划方法，康复外骨骼机器人包括主机箱、连接架以及设置于连接架两侧且结构相同的第一行走执行机构和第二行走执行机构，主机箱中设有控制器、陀螺仪以及供电模块，连接架一端与第一行走执行机构呈可拆卸连接，另一端与第二行走执行机构呈可拆卸连接，第一行走执行机构包括髋关节执行机构、大腿连杆、膝关节执行机构、小腿连杆以及脚底压力鞋，髋关节执行机构、膝关节执行机构上均设有伺服电机；本发明使得康复外骨骼机器人的稳定性得到大幅度的提升；传感器控制系统是独立于控制器的一部分，完成了对外骨骼系统运动状态的监测。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
