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一种桌面式上肢康复机器人及其使用方法
专利权人:
上海师范大学
发明人:
李传江,杰静,任见,顾腾,何雷,张崇明,朱燕飞
申请号:
CN201710947948.1
公开号:
CN109646242A
申请日:
2017.12.10
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
本发明一种桌面式上肢康复机器人及其使用方法,涉及康复机器人技术领域。一种桌面式上肢康复机器人,由台架,全向轮及驱动系统(1),下位机控制系统(2),接触力检测系统(3),位置检测系统(4),肌电测量系统(5),脑电测量系统(6)和上位机控制系统(7),蓝牙系统(8)及电源以电信号方式连接组成。本发明具有体积小、家庭适用性强、测量精度高,性价比较高,适用范围广特点。特别利用脑电和肌电信号对患者进行训练康复、评价,评价结果更具有说服力和准确性。通过上位机实现虚拟动画显示,可以提高患者的积极性,增加训练过程中的趣味性,防止训练过于枯燥。通过上位机实现远程交互功能,使患者在家也能享有专业的指导与监测。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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