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一种基于Leap Motion的健患侧协同手部训练系统
- 专利权人:
- 深圳睿瀚医疗科技有限公司
- 发明人:
- 程波,郭晓辉,施连杰
- 申请号:
- CN201910889679.7
- 公开号:
- CN110742774A
- 申请日:
- 2019.19.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及康复设备领域,具体公开了一种基于Leap Motion的健患侧协同手部训练系统,包括健侧信息采集模块、上位机控制模块、下位机控制模块和执行模块;健侧信息采集模块包括Leap Motion设备,设于正对人体健侧手心下方的位置;执行模块是包含手部康复驱动装置和手部固定装置;上位机控制模块与健侧信息采集模块通过数据线通信;下位机控制模块包括依次相连的数控单元、传感单元和电机驱动单元;本发明通过采用视觉传感捕捉运动信息,可以捕捉更为多样的运动动作,丰富了手部训练动作的多样性,通过实现主动控制的训练方式,进一步集中患者的注意力,激发镜像神经元系统,实现健患侧的协同运动,能够提升患者的主动参与度,提高康复效果和复健效率。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/