用于康复训练的机器人的训练方法和装置
- 专利权人:
- 广东美的安川服务机器人有限公司
- 发明人:
- 郭栋梁,冯亚磊
- 申请号：
- CN201711436820.5
- 公开号：
- CN108175638A
- 申请日:
- 2017.12.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提出一种用于康复训练的机器人的训练方法和装置,其中,方法包括:在利用机器人进行康复训练的过程中,对机器人中主动训练单元的运行状态进行检测,得到主动训练单元的运动信息,并识别主动训练单元当前的训练模式,根据运动信息,判断主动训练单元的运动状态与当前的训练模式是否匹配,如果运动状态与当前的训练模式不匹配,则对主动训练单元的训练模式进行调整。该方法通过对主动训练单元的运动状态进行检测,在主动训练单元的运动状态与当前训练模式不匹配时,对训练模式进行调整,使训练模式符合当前运动状态的需求,实现了主动训练单元训练模式的自动调整,使训练方式多样化、智能化水平大大提高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
