用于康复训练的机器人的训练方法和装置
- 专利权人:
- 广东美的安川服务机器人有限公司
- 发明人:
- 冯亚磊,郭栋梁,钟雪岗
- 申请号：
- CN201711435030.5
- 公开号：
- CN108158779A
- 申请日:
- 2017.12.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提出一种用于康复训练的机器人的训练方法和装置,其中,方法包括:确定当前为机器人选取的工作模式,根据工作模式,确定与工作模式相关的训练单元,根据工作模式确定相关的训练单元的训练模式,控制相关的训练单元按照训练模式进行训练。该方法通过根据选取的工作模式控制相关的训练单元按照训练模式进行训练,可以实现根据需要进行多种类型的康复训练,训练方式多样化,增加了训练的覆盖面,解决了相关技术中康复训练设备存在训练方式单一、覆盖面窄、智能化水平低等问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
