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一种导盲机器人
专利权人:
滨州学院
发明人:
白浪,张成亮,王名亮,傅英浩,韩磊
申请号:
CN201620565356.4
公开号:
CN205948002U
申请日:
2016.06.12
申请国别(地区):
CN
年份:
2017
代理人:
摘要:
本实用新型公开了一种导盲机器人,包括机器人主体和stm32单片机,机器人主体顶部设置有牵引装置,机器人主体上端设置有眼眶,机器人主体上端两侧设置有耳朵,机器人主体中部设置有显示屏,显示屏下端设置有控制按钮,眼眶内设置有眼珠,眼珠内设置有图像采集处理传感器,耳朵内安装有超声波模块,stm32单片机安装于机器人主体内部,stm32单片机分别与安装于机器人主体内部的颜色传感器、图像采集处理传感器、超声波模块、语音录放控制模块、舵机模块、NRFL2401模块、GPS模块和GSM模块连接。导盲机器人工作时,能考虑环境中的各种因素,具有检测避障,语音提示,检测红绿灯及盲道,进行定位等功能,实现了多功能导盲,充分体现了多元化的理念。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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