一种下肢康复训练机器人模块化膝关节
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 李贞辉,杨建华
- 申请号：
- CN201711471133.7
- 公开号：
- CN109953869A
- 申请日:
- 2017.22.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种下肢康复训练机器人模块化膝关节,属于服务型机器人领域。采用两连杆串联机构和旋转机构的拟人化设计,两连杆为可调节连杆,充分考虑了不同人体尺寸与系统装置的兼容性,患者可根据舒适程度任意调整卡扣位置;模块化膝关节内部设有机械限位和电气限位的双限位环节,确保了系统运行时的安全性;整机控制模块采用三级层式放置,集成度高,功能扩展性强,通用范围广以及便于更换和维修,同时可对电气线路进行隔离保护,走线方式采用中空走线。本发明结构紧凑,集成度高,可扩展性强,安装方便,便于维护,使用时稳定可靠。本发明针对具有运动障碍的患者进行运动机能的恢复功能性训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
