一种旋转关节模组
- 专利权人:
- 北京科迈玄机医疗科技有限公司
- 发明人:
- 李汉忠,王根
- 申请号：
- CN202220763493.4
- 公开号：
- CN218220306U
- 申请日:
- 2022.04.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 旋转关节模组，包括旋转关节模组输出端、旋转关节模组电机端和旋转关节模组位置检测端。本实用新型的旋转关节模组对外力感知能力强、控制反馈精度高、电磁屏蔽高、结构紧凑，是一种具有高性能力控机械臂旋转关节；旋转关节的编码器位置、扭力传感器位置及通讯线等位置均做了电磁屏蔽保护，能更好地适用于恶劣的电磁环境。旋转关节模组设计有力矩传感器，用于精准力反馈。旋转关节模组设计有谐波减速机，谐波减速机主要由柔轮、钢轮、波发生器及交叉滚子轴承组成，谐波减速机主要用于增大模组输出扭矩。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
