一种移动式下肢康复训练机器人
- 专利权人:
- 徐州工程学院
- 发明人:
- 樊兆峰,席涤非,邵晓根
- 申请号：
- CN201810908720.6
- 公开号：
- CN109044733A
- 申请日:
- 2018.08.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种移动式下肢康复训练机器人,大腿连杆、小腿连杆和足部踏板均位于支架外部的一侧;足部踏板的一侧固定连接有连接耳板;旋转驱动机构一端为旋转部,另一端为固定部;旋转驱动机构的数量为三个,分别为旋转驱动机构一、旋转驱动机构二和旋转驱动机构三;旋转驱动机构一通过其固定部固定连接在支架的上部,旋转驱动机构一的旋转部与大腿连杆的上端固定连接,大腿连杆的下端和小腿连杆的上端分别与旋转驱动机构二的两端固定连接;小腿连杆的下端和连接耳板分别与旋转驱动机构三的两端固定连接。该装置结构简单、成本低,能够便捷地完成复杂的理疗训练运动,其理疗效果好,且体积小,适合患者在家中使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
