您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种可穿戴下肢助力机构
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 王霄,陈树洋,王富良,刘会霞,高坤,张国策
- 申请号：
- CN201610676548.7
- 公开号：
- CN106420270B
- 申请日:
- 2016.15.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种可穿戴下肢助力机构,左侧腰部支架和右侧腰部支架结构相同且均为L形结构,其一端通过连接法兰固定连接在腰部调整机构两侧,侧面通过螺钉紧固连接两块背部支架板,且两个背部支架板与腰部支架垂直,上下两个平行的支架连接杆螺纹连接在背部支架板上,控制箱通过锁扣悬挂在支架连接杆上,腰带穿过背部支架板中间的套孔;髋关节驱动机构位于腰部支架下侧,并与左侧腰部支架、右侧腰部支架的另一端连接轴螺纹连接,第一大腿连杆、第二大腿连杆、第一大腿绑带及第二大腿绑带构成髋关节执行机构;膝关节驱动机构紧固连接在第二大腿连杆上,第一小腿连杆、第二小腿连杆、第一小腿绑带及第二小腿绑带构成膝关节执行机构。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
