This variable-hardness actuator (10), which is mounted to a flexible member and makes it possible to impart different hardnesses to the flexible member, is provided with a shape memory member (20) that is capable of changing phases between a first phase and second phase, and a plurality of inductive members (30) that cause the shape memory member (20) to undergo a change in phase between the first phase and second phase. The shape memory member (20), when in the first phase, assumes a soft state in which said member can be easily deformed in accordance with an external force and consequently imparts relatively low hardness to the flexible member. The shape memory member (20), when in the second phase, assumes a hard state in which said member resists an external force and exhibits a tendency to assume a pre-stored memory shape, and consequently imparts relatively high hardness to the flexible member. One end (34) of each of the inductive members (30) is electrically connected to a common conductive member (20).La présente invention concerne un actionneur à dureté variable (10) qui est monté sur un élément flexible et permet de conférer différentes duretés à lélément flexible. Il est pourvu dun élément à mémoire de forme (20) qui est capable de changer de phase et de passer dune première phase à une seconde phase et dune pluralité déléments inductifs (30) amenant lélément à mémoire de forme (20) à subir un changement de phase entre la première phase et la seconde phase. Lélément à mémoire de forme (20), lorsquil se trouve dans la première phase, adopte un état souple dans lequel ledit élément peut être facilement déformé en fonction dune force extérieure et, par conséquent, confère une dureté relativement faible à lélément flexible. Lélément à mémoire de forme (20), lorsquil se trouve dans la seconde phase, adopte un état dur dans lequel ledit élément résiste à une force externe et présente une tendance à prendre une forme de mémoire pré-enregistrée, et, par conséque
