This variable hardness actuator (10) is mounted on a flexible member and can provide the flexible member with different hardness, the variable hardness actuator (10) including a shape-memory member (20) the phase of which can be changed between a first phase and a second phase. When in the first phase, the shape-memory member (20) is in a soft state that can be easily changed in compliance with an external force and thus provides the flexible member with a relatively low hardness. When in the second phase, the shape-memory member (20) is in a hard state that tends to take the memorized shape memorized in advance against the external force and thus provides the flexible member with a relatively high hardness. The variable hardness actuator (10) further includes an inducing member (30) that induces phase changes in the shape-memory member (20) between the first phase and the second phase, and a conductive member (70) that is electrically connected with the inducing member (30). The conductive member (70) is disposed around the outside of the inducing member (30) and physically protects the inducing member (30).La présente invention concerne un actionneur à dureté variable (10) qui est monté sur un élément flexible et peut conférer à l'élément flexible une dureté différente, l'actionneur à dureté variable (10) comprenant un élément à mémoire de forme (20) dont la phase peut être modifiée entre une première phase et une deuxième phase. Lorsqu'il est dans la première phase, l'élément à mémoire de forme (20) est dans un état souple et peut être aisément déformé conformément à une force extérieure et confère ainsi à l'élément flexible une dureté relativement faible. Dans la deuxième phase, l'élément à mémoire de forme (20) est dans un état dur qui a tendance à adopter la forme mémorisée à l'avance contre la force externe et confère ainsi à l'élément flexible une dureté relativement élevée. L'actionneur à dureté variable (10) comprend en outre un élément inducteur (30) qui
