A hardness-variable actuator (10) is mounted on a flexible member and has the function of providing different hardnesses to the flexible member. The hardness-variable actuator (10) is provided with a shape memory member (20), the phase of which can change between a first phase and a second phase； an inducing member (30) for causing a change of phase between the first phase and the second phase in the shape memory member (20)； and a cooling mechanism (70) for cooling the shape memory member (20). When in the first phase, the shape memory member (20) assumes a soft state able to deform readily in accordance with external force and provides low hardness to the flexible member； when in the second phase, the shape memory member (20) assumes a hard state exhibiting a tendency to assume a memorized shape in opposition to external force and provides high hardness to the flexible member. The cooling mechanism (70) includes a heat transfer medium (72) that promotes heat dissipation of at least part of the shape memory member (20).Un actionneur (10) à dureté variable est monté sur un élément souple et a la fonction de fournir des duretés différentes à l'élément souple. L'actionneur (10) à dureté variable est pourvu d'un élément à mémoire de forme (20), dont la phase peut varier entre une première phase et une seconde phase ； d'un élément d'induction (30) pour provoquer un changement de phase entre la première phase et la seconde phase dans l'élément à mémoire de forme (20) ； et d'un mécanisme de refroidissement (70) pour refroidir l'élément à mémoire de forme (20). Dans la première phase, l'élément à mémoire de forme (20) adopte un état souple apte à se déformer facilement selon une force externe et présente une faible dureté à l'élément souple ； lorsqu'il est dans la seconde phase, l'élément à mémoire de forme (20) adopte un état dur présentant une tendance à assumer une forme mémorisée en opposition à une force externe et présente une grande dureté à l'élément souple. Le méc
