Frank Doll,Yann Thouément,Régis Besse,Daniel Kärcher,Marian Pfeffer
申请号：
DE102017101093
公开号：
DE102017101093A1
申请日:
2017.01.20
申请国别(地区):
DE
年份:
2018
代理人:
摘要：
Die Offenbarung betrifft ein chirurgisches Instrument, insbesondere ein Instrument für die Neurochirurgie, aufweisend einen Schaft, wobei am Schaft (12) ein Gelenkabschnitt (16) ausgebildet ist, der ausgehend von einer Mittelposition einseitig auslenkbar ist, einen proximalen Handhabungsabschnitt (30) an einem proximalen Ende des Schaftes (12), einen distalen Effektor (20) an einem distalen Ende des Schaftes (12), und einen Auslenkmechanismus (32) zur Steuerung eines Krümmungszustands des Gelenkabschnitts (16), der ein erstes Zugelement (76) für eine Auslenkbewegung sowie ein zweites Zugelement (78) für eine Rückkehrbewegung aufweist, wobei das erste Zugelement (76) und das zweite Zugelement (78), zumindest abschnittsweise während der Bewegung des Gelenkabschnitts (16), gemeinsam vorgespannt sind.The disclosure relates to a surgical instrument, in particular an instrument for neurosurgery, comprising a shaft, wherein on the shaft (12) a joint portion (16) is formed, which is deflected unilaterally from a central position, a proximal handling portion (30) at a proximal End of the shaft (12), a distal effector (20) at a distal end of the shaft (12), and a deflection mechanism (32) for controlling a state of curvature of the hinge portion (16) including a first traction member (76) for deflection movement and a second pulling element (78) for a return movement, wherein the first pulling element (76) and the second pulling element (78), at least in sections during the movement of the joint portion (16) are biased together.
