Hähnle, Matthias, 80636, München, DE,Sporer, Norbert, 82549, Königsdorf, DE
申请号：
DE102010027248
公开号：
DE102010027248A1
申请日:
2010.07.15
申请国别(地区):
DE
年份:
2012
代理人:
摘要：
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung (10) für ein Instrument (12), die wenigstens ein Gelenk (14) mit wenigstens zwei relativ zueinander beweglichen Teilen (16, 18) und wenigstens eine dem Gelenk (14) zugeordnete Antriebseinheit aufweist. Die Antriebseinheit ist dazu ausgebildet, das Gelenk (14) zu bewegen, indem sie wenigstens eines der zueinander beweglichen Teile (18) des Gelenks (14) antreibt. Die Haltevorrichtung (10) weist ferner eine Sicherungseinrichtung mit einer dem Gelenk (14) zugeordneten Arretierung und mit einer aktivierbaren Freigabeeinheit (24) auf, wobei die Arretierung derart mit der Freigabeeinheit (24) zusammenwirkt, dass sie das Gelenk (14) in einer Arretierposition hält, solange die Freigabeeinheit (24) nicht aktiviert ist. Die Sicherungseinrichtung ist dazu eingerichtet, eine Bewegung des Gelenks (14) innerhalb eines vorgegebenen Bewegungsbereichs aus der jeweiligen Arretierposition heraus auch dann zuzulassen, wenn die Freigabeeinheit (24) nicht aktiviert ist. Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Sicherungseinrichtung für eine Haltevorrichtung sowie ein Arbeitsverfahren hierfür.The present invention relates to a holding device (10) for an instrument (12), the at least one joint (14) with at least two relatively movable parts (16, 18) and at least one of the joint (14) has associated drive unit. The drive unit is designed for this purpose, the joint (14) to move, in that they at least one of the mutually movable parts (18) of the joint drives (14). The holding device (10) further comprises a safety device with a the joint (14) associated with an activatable locking and release unit (24), whereby the locking in such a manner with the release module (24), in such a way that they the joint (14) in a locked position as long as the release module (24) is not activated. The safety device is designed so that a movement of the joint (14) within a predetermined range of motion from the respective locking position also wh
