Eine Gelenkeinrichtung (60) für ein medizinisches Instrument (10) umfasst eine Kupplung (80, 90) zur lösbaren mechanischen Verbindung der Gelenkeinrichtung (60) mit einem Werkzeug (20) oder mit dem distalen Ende (32) eines Schafts (30), eine Verriegelungseinrichtung (84, 85, 86, 93, 94, 95, 96) an der Kupplung (80, 90), zur Verriegelung der mechanischen Verbindung, und ein Gelenk (71, 72), das ein Abwinkeln der Kupplung (80, 90) relativ zu einem von der Kupplung (80, 90) abgewandten Ende (61) der Gelenkeinrichtung (60) ermöglicht. Die Verriegelungseinrichtung (84, 85, 86, 93, 94, 95, 96) ist so ausgebildet, dass die mechanische Verbindung bei einer vorbestimmten Arbeits-Winkelposition (74, 75) des Gelenks (71, 72) verriegelt und bei einer vorbestimmten Löse-Winkelposition (73, 76) des Gelenks (71, 72) lösbar ist.A joint device (60) for a medical instrument (10) comprises a coupling (80, 90) for the releasable mechanical connection of the joint device (60) with a tool (20) or with the distal end (32) of a shaft (30) Locking device (84, 85, 86, 93, 94, 95, 96) on the coupling (80, 90), for locking the mechanical connection, and a joint (71, 72), the angling of the coupling (80, 90) relative to one of the coupling (80, 90) facing away from the end (61) of the hinge device (60). The locking device (84, 85, 86, 93, 94, 95, 96) is designed such that the mechanical connection is locked at a predetermined working angular position (74, 75) of the joint (71, 72) and at a predetermined release position. Angular position (73, 76) of the joint (71, 72) is releasable.
