Eine Unterstützungsvorrichtung (1) umfasst ein Körpergeschirr (2), eine Betätigungseinheit (4), eine Winkelerfassungseinrichtung (43RS), eine Drehmomenterfassungseinrichtung, eine Lasterfassungseinrichtung (72L, 72R, 73L, 73R) und eine Steuerungseinrichtung (61). Die Winkelerfassungseinrichtung (43RS) ist konfiguriert, einen Vorbeugewinkel der Hüften einer Person in Bezug auf seine oder ihre Oberschenkel zu erfassen. Die Drehmomenterfassungseinrichtung ist konfiguriert, einen drehmomentbezogenen Betrag, der auf ein Drehmoment bezogen ist, auf der Grundlage des Vorbeugewinkels zu erfassen. Die Lasterfassungseinrichtung (72L, 72R, 73L, 73R) ist konfiguriert, einen lastbezogenen Betrag auf der Grundlage entweder einer Gepäckmasse oder eines Gepäckgewichts zu erfassen. Die Steuerungseinrichtung (61) ist konfiguriert, das Unterstützungsdrehmoment auf der Grundlage des drehmomentbezogenen Betrags und des lastbezogenen Betrags zu berechnen. Die Steuerungseinrichtung (61) ist konfiguriert, die Betätigungseinheit (4) auf der Grundlage des Unterstützungsdrehmoments zu steuern.A support device (1) comprises a body harness (2), an actuation unit (4), an angle detection device (43RS), a torque detection device, a load detection device (72L, 72R, 73L, 73R) and a control device (61). The angle detector (43RS) is configured to detect a preventive angle of a person's hips with respect to his or her thighs. The torque detector is configured to detect a torque-related amount related to a torque based on the preventive angle. The load detection device (72L, 72R, 73L, 73R) is configured to detect a load-related amount based on either a luggage mass or a luggage weight. The controller (61) is configured to calculate the assist torque based on the torque related amount and the load related amount. The controller (61) is configured to control the actuator (4) based on the assist torque.
