Eine Gelenkeinrichtung (60) für ein medizinisches Instrument (10) umfasst eine Kupplung (80, 90) zur lösbaren mechanischen Verbindung der Gelenkeinrichtung (60) mit einem Werkzeug (20) oder mit dem distalen Ende (32) eines Schafts (30), eine Verriegelungseinrichtung (84, 85, 86, 93, 94, 95, 96) an der Kupplung (80, 90), zur Verriegelung der mechanischen Verbindung, und ein Gelenk (71, 72), das ein Abwinkeln der Kupplung (80, 90) relativ zu einem von der Kupplung (80, 90) abgewandten Ende (61) der Gelenkeinrichtung (60) ermöglicht. Die Verriegelungseinrichtung (84, 85, 86, 93, 94, 95, 96) ist so ausgebildet, dass die mechanische Verbindung bei einer vorbestimmten Arbeits-Winkelposition (74, 75) des Gelenks (71, 72) verriegelt und bei einer vorbestimmten Löse-Winkelposition (73, 76) des Gelenks (71, 72) lösbar ist.The joint device (60) has a clutch for releasable mechanical connection of the joint device with a tool (20) or with a distal end (32) of a shaft (30), where a locking device is provided on the clutch for locking the mechanical connection. A joint allows bending of a clutch relative to an end of the joint device facing away from the clutch. The locking device is formed so that the mechanical connection is locked at a predetermined working-angular position of the joint, and is releasable at a predetermined releasing-angular position of the joint. An independent claim is included for a medical instrument having a handling device.
