Each of three floor robots (130) moves adjacent to other two floor robots (130) so that a position where three vertexes individually selected from each of the three floor robots (130) face is a center point. An information processing device (110) includes a floor robot guidance unit (114) which identifies the moving direction and the walking speed of a pedestrian on the basis of the pressure detected by the floor robots (130) when there is a pedestrian, moves the three floor robots (130) linearly at the identified walking speed in a direction opposite the identified moving direction while specifying a vertex excluding the three vertexes as a target vertex which can be determined as a vertex present in the identified moving direction, and rotates and moves at least any one of the three floor robots (130) so that the position of the target vertex is the new center point.La présente invention concerne trois robots de sol (130) qui se déplace chacun à côté des deux autres robots de sol (130) de telle sorte qu'une position, dans laquelle les trois sommets sélectionnés individuellement à partir de chacun des trois robots de sol (130), est un point central. Un dispositif de traitement d'informations (110) comprend une unité de guidage de robot de sol (114) qui identifie la direction de déplacement et la vitesse de marche d'un piéton, en fonction de la pression détectée par les robots de sol (130) lorsqu'il y a un piéton, qui déplace les trois robots de sol (130) à la vitesse de marche identifiée dans une direction opposée à la direction de déplacement identifiée, tout en spécifiant un sommet excluant les trois sommets en tant que sommet cible qui peut être déterminé en tant que somment présent dans la direction de déplacement identifiée et qui tourne et déplace au moins l'un quelconque des trois robots de sol (130) de telle sorte que la position du sommet cible est le nouveau point central.３台の床ロボット（１３０）の各々は、３台の床ロボット（１３０）の各々から一つずつ選択された３つの頂点が対向している位置が中心点となるように、他の２台の床ロボット（１３０
