一种双向码垛机器人的机械手臂
- 专利权人:
- 山东交通学院
- 发明人:
- 周淑霞
- 申请号：
- CN201520221775.1
- 公开号：
- CN204549476U
- 申请日:
- 2015.04.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 肖健
- 摘要：
- 本实用新型的一种双向码垛机器人的机械手臂，包括伸缩横臂，伸缩横臂一端设置有配重件，伸缩横臂上平行设置有平移滑轨和平移丝杠，平移丝杠螺纹配合有可沿平移滑轨滑动的滑块，滑块前端连接有托板，托板上转动连接有从动齿轮Ⅰ以及与从动齿轮Ⅰ相啮合的主动齿轮Ⅰ，从动齿轮Ⅰ上方固定连接有旋转手臂，旋转手臂的前端设置有夹持器。本实用新型的有益效果是：不仅能够对型材实现机械码垛，而且还能够旋转，从而能够根据客户要求的一定的排数和层数，对型材进行垂直交叉码垛，这样不仅节省了码垛空间，而且打包效果也非常牢固。物品抓取稳定不滑落，实现了高精度高可靠性的抓取功能，具有操作简便和工作效率高的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
