码垛机器人用机械手爪
- 专利权人:
- 江苏中科友特机器人科技有限公司
- 发明人:
- 张识超,苗登雨,赵贤相,邹阳,冯宝林,莫贤,徐林森,孙玉萍
- 申请号：
- CN201310294718.1
- 公开号：
- CN103318652B
- 申请日:
- 2013.07.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 蒋全强
- 摘要：
- 本发明涉及一种码垛机器人用机械手爪，包括：与码垛机器人的机械臂相连的连接法兰，与该连接法兰底面相连的安装框架，该安装框架呈矩形，设于安装框架中部两侧的支架，通过多块安装板连接于所述安装框架上的吸盘装置，设于一支架上的抽真空控制装置，设于另一支架上的高度检测装置，对称安装在安装框架的两端的抓取装置，设于安装框架上的气缸驱动装置。本发明相对于现有技术具有通用性强、不损坏被抓取物、转运码垛效率高等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
