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一种码垛机器人用机械手爪
- 专利权人:
- 江苏中科机器人科技有限公司;衢州中科数字化工程技术有限公司
- 发明人:
- 张识超,赵贤相,孙继斌,段亚辉,林向军,王海燕,张伟家
- 申请号：
- CN201310718829.0
- 公开号：
- CN103737606B
- 申请日:
- 2013.12.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种码垛机器人用机械手爪，包括：安装底板，其上设有气缸驱动装置；连接法兰，与该安装底板相对，用于与机械臂固定连接；位置保持装置，位于该安装底板与连接法兰之间，包括上板、与该气缸驱动装置相连的下板以及设置在该上板与下板之间的高度调节块；多个抓取装置，每个该抓取装置包括：侧板，设置于该安装底板与连接法兰之间；第一连接杆与第二连接杆，其一端与该侧板相连，另一端与手指连板相连；连杆手指，位于该手指连板的下端。该码垛机器人用机械手爪可自适应中心定位，可以从圆筒状物体轴线方向转运和码垛物体，使得码垛效率高，码垛位置准确。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
