一种用于码垛机器人的机械手爪及多工位机械手爪
- 专利权人:
- 江苏中科机器人科技有限公司
- 发明人:
- 陈伟,时张杰,骆敏舟
- 申请号：
- CN201410113794.2
- 公开号：
- CN103862480A
- 申请日:
- 2014.03.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种用于码垛机器人的机械手爪及多工位机械手爪，包括安装框架，安装框架上部固定设有用于连接机械臂的法兰，安装框架下部设置有驱动气缸，在驱动气缸两端设置用于抓取物体的夹紧装置，在安装框架上与驱动气缸平行设置有定位杆，所述夹紧装置由驱动气缸带动可沿定位杆移动，本发明具有可靠性高、操作灵活、结构紧凑、生产效率高的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
