码垛机器人的机械手抓料装置总成
- 专利权人:
- 南京肯信精密机器制造有限公司
- 发明人:
- 刘斌
- 申请号：
- CN201120063813.7
- 公开号：
- CN202054453U
- 申请日:
- 2011.03.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2011
- 代理人:
- 董建林
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种码垛机器人的机械手抓料装置总成，包括机械手臂和两指气缸、定位轴、导杆气缸和拨杆，所述机械手臂和所述导杆气缸通过挂耳相连接，所述挂耳固定在所述机械手臂上，所述拨杆的一端固定在导杆气缸的前端，另一端和定位轴相连接，所述定位轴安装在机械手臂上且带动两指气缸沿定位轴的轴线旋转，通过将机械手臂与导杆气缸以及两指气缸设计一体式结构，利用气缸的伸缩原理，通过调整气压，便于本实用新型的码垛机器人的机械手抓料装置总成灵活搬运重物，定位轴安装在机械手臂上且带动两指气缸沿定位轴的轴线旋转，完善了工业机器人的码垛功能，且本实用新型造价低，便于客户大规模的使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
