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一种机器人用机械手
- 专利权人:
- 天津中科先进技术研究院有限公司
- 发明人:
- 赵国强
- 申请号：
- CN201520801879.X
- 公开号：
- CN205148315U
- 申请日:
- 2015.10.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 杨慧玲
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种机器人用机械手，所述机械手包括机械手手爪、机械手小臂、机械手大臂、内齿轮联轴器、基座，所述机械手手爪与机械手小臂通过连接螺栓连接，所述机械手小臂与机械手大臂通过内齿轮联轴器Ⅰ和内齿轮联轴器Ⅱ相连接，所述机械手大臂与基座通过内齿轮联轴器Ⅲ相连接。本实用新型的机械手小臂能够以内齿轮联轴器Ⅰ为旋转轴在水平方向360°旋转，并且机械手小臂还能够以内齿轮联轴器Ⅱ为旋转轴在垂直方向自由旋转，另外机械手大臂能够以齿轮联轴器Ⅲ为旋转轴在垂直方向自由旋转，因此该机械手在进行无菌实验涂板时操作灵活，并且能够使该细菌涂板实验在完全无菌的环境下进行，避免了实验人员操作时的紫外伤害和化学药品伤害。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
