您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
手术机器人及其机械臂
- 专利权人:
- 微创(上海)医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 何超,李涛,王常春,袁帅,杨捷
- 申请号：
- CN201810349779.6
- 公开号：
- CN108324376B
- 申请日:
- 2016.29.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种手术机器人及机械臂;机械臂包括水平移动关节、竖直移动关节和第二传动机构,水平移动关节包括N个上下堆叠的水平移动模块,第一个水平移动模块用以连接外部固定架,其余用以沿水平方向运动,第m个水平移动模块滑动连接第m‑1个水平移动模块,第N个水平移动模块连接竖直移动关节,第二传动机构包括第二制动轮和第三柔性体,第二制动轮设于第N个水平移动模块上,第三柔性体的第二本体围绕并部分固连第二制动轮,第二本体的第三、四端分别与第三柔性体的第三、四延伸部的一端连接,第三、四延伸部的另一端分别与第一个水平移动模块的不同端连接,第三、四延伸部被布置为当水平移动关节移动时,两者的位移变化量相等。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
