导向器及手术机器人
- 专利权人:
- 北京天智航医疗科技股份有限公司
- 发明人:
- 史洪伟,赵永强,邓明明
- 申请号：
- CN201921189881.0
- 公开号：
- CN210843432U
- 申请日:
- 2019.26.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种导向器及手术机器人,该导向器包括:导向杆,设置有至少两个通槽,通槽用于容纳目标工具;连接杆,与导向杆的一端连接,导向器通过连接杆与外部设备连接。本实用新型通过在导向杆上设置能够容纳目标工具的至少两个通槽,可以在使用过程快速切换目标工具的方向或者位置,将其用于手术机器人中,可以减少机械臂的运动幅度,使得示踪器在光学相机的空间内视角更好,提高了机械臂末端的姿态精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
