具有快速安装锁紧装置的导向器及手术机器人
- 专利权人:
- 北京罗森博特科技有限公司
- 发明人:
- 田伟,许珂,穆克文,赵向蕊,白川
- 申请号：
- CN202210058291.4
- 公开号：
- CN114391957A
- 申请日:
- 2022.01.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种具有快速安装锁紧装置的导向器及手术机器人。导向器包括：导向部，具有沿轴线贯通的中空结构；连接部，一端与导向部连接，另一端设置有接口；快速安装锁紧装置，设置在所述连接部上；示踪器，安装在所述快速安装锁紧装置上。本发明的快速安装锁紧装置，能够实现快速插接及锁紧，缩短了手术准备时间。此外，通过在示踪器和快速安装锁紧装置的两端分别设置定位凸起和定位槽，能够实现精准插接。此外，本发明的导向器通过设置侧开口，方便导针设置完成后，从导向器的侧开口处脱离导向器，避免了机械臂大范围运动来完成导针脱离的工作，节约了手术时间。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
