一种手术机器人机械臂的限位装置
- 专利权人:
- 成都博恩思医学机器人有限公司
- 发明人:
- 李耀,龚俊杰,陈超,罗栓
- 申请号：
- CN201811169604.3
- 公开号：
- CN109276317A
- 申请日:
- 2018.09.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种手术机器人机械臂的限位装置,包括微动开关,微动开关设置在与机械臂相连的滑台上,滑台的外部设有外壳,微动开关与外壳相接触,微动开关和机械臂均与控制系统通信连接,当外壳受到碰撞变形时,微动开关将信号传递给控制系统,控制系统根据此信号锁定机械臂的运动。本发明的限位装置能够在机械臂或滑台的外壳受到碰撞变形时,将信号传递给控制系统,控制系统对机械臂的运动及时作出锁止,避免发生碰撞后,机械臂继续向前运动而造成更严重的破坏。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
