一种手术机器人的驱动控制系统
- 专利权人:
- 成都博恩思医学机器人有限公司
- 发明人:
- 李耀,龚俊杰,陈超,罗栓
- 申请号：
- CN201811175778.0
- 公开号：
- CN109288593A
- 申请日:
- 2018.09.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种手术机器人的驱动控制系统,其特征在于,包括滑台,所述滑台的第一侧连接机械臂,所述滑台的第二侧连接手术器械;所述手术器械能够沿所述滑台轴向往复运动;所述机械臂具有多个自由度,用于实现所述手术器械多个方向的摆动。本发明能够便于医护人员操作手术器械,使医生可以通过操控台直接进行手术操作,灵活性好,智能化程度高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
