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手术机器人机械臂的解锁机构
- 专利权人:
- 成都博恩思医学机器人有限公司
- 发明人:
- 李耀,陈超,龚俊杰,罗栓
- 申请号：
- CN201811169619.X
- 公开号：
- CN109288588A
- 申请日:
- 2018.09.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种手术机器人机械臂的解锁机构,包括机械臂、滑台和戳卡安装架,滑台位于机械臂的末端,所述戳卡安装架包括固定架和固定座,固定架固定在滑台的安装板上,固定座上设有戳卡快拆装置和机械臂解锁按钮,其中,戳卡快拆装置包括供戳卡的方形定位块插入的方形定位孔;机械臂解锁按钮与机械臂通电连接,并能够对机械臂的运动进行解锁。本发明的机械臂解锁按钮在手术准备阶段或完成阶段,只需要用一只手的一个手指就能够解锁机械臂,且在这只手配合另一只手将滑台与戳卡进行对接或拆卸的同时,能够保持机械臂的持续解锁。本发明的戳卡快拆装置,不仅能够对戳卡进行快速地定位和固定,还能对戳卡进行快速拆卸,工作效率高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
