Milling device for prosthetic surgery comprising a milling tool (11) and a handler body (14). The handler body (14) is provided with a rotating drive shaft (22) which develops along a longitudinal axis of rotation (Z) and is connected to the milling tool (11) to rotate the milling tool (11) around the longitudinal axis (Z).L'invention concerne un dispositif de fraisage pour chirurgie prothétique comprenant un outil de fraisage (11) et un corps manipulateur (14). Le corps manipulateur (14) est pourvu d'un arbre d'entraînement rotatif (22) qui se développe le long d'un axe longitudinal de rotation (Z) et qui est relié à l'outil de fraisage (11) pour faire tourner l'outil de fraisage (11) autour de l'axe longitudinal (Z).