An endoscope 1 is equipped with: an operating unit 3 which is connected to the base end of a hard insert unit 2 having a longitudinal axis an optical element 29 which is arranged at the tip end of the insert unit 2 in such a manner that the element can freely rotate about a first axis 27 that is orthogonal to the longitudinal axis and a second axis X that is parallel to the longitudinal axis an operating member 8 which is provided to the operating unit 3 and can freely rotate backward and forward and from right to left about a third axis 23 and a fourth axis X which intersect each other a first transmitting member 24 which can transmit a pivotal force generated around the first axis 27 to the optical element through a tilting operation about the third axis 23 by the operating member 8 and a second transmitting member 12 which can transmit a pivot generated around the second axis X to the optical element 29 through a tilting operation about the fourth axis X by the operating member 8.Un endoscope 1 est équipé : dune unité de fonctionnement 3 qui est reliée à lextrémité de base dune unité dinsert 2 ayant un axe longitudinal dun élément optique 29 qui est disposé à lextrémité de pointe de lunité dinsertion 2 de telle sorte que lélément puisse tourner librement autour dun premier axe 27 qui est perpendiculaire à laxe longitudinal et dun second axe X qui est parallèle à laxe longitudinal dun élément dactionnement 8 qui est prévu sur lunité de commande 3 et peut tourner librement vers larrière et vers lavant et de droite à gauche autour dun troisième axe 23 et dun quatrième axe X qui se coupent lun et lautre un premier élément de transmission 24, qui peut transmettre une force pivotante produite autour du premier axe 27 par rapport à lélément optique par lintermédiaire dune opération dinclinaison autour du troisième axe 23 par lélément dactionnement 8 et un deuxième élément de transmission 12 qui peut transmettre un pivot créé autour du second axe X par rapport à lélé
