一种柔性手术机器人系统
- 专利权人:
- 北京术锐技术有限公司
- 发明人:
- 董天来,唐奥林,张树桉,董世奇,徐凯,卢景曦
- 申请号：
- CN202011191576.2
- 公开号：
- CN112190337A
- 申请日:
- 2018.10.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开涉及手术机器人技术领域，公开一种柔性手术机器人系统，包括至少一个手术台车，手术台车包括可调整的定位机械臂、位于定位机械臂远端的线性模组、滑动设置在线性模组上的驱动模组和与驱动模组连接的柔性手术臂。定位机械臂用于将线性模组定位并保持在预定方向和预定位置，线性模组用于驱动驱动模组和柔性手术臂沿预定方向线性进给，驱动模组用于驱动柔性手术臂的姿态。在手术操作过程中，定位臂在体外保持不动，通过体内的柔性手术臂进行手术操作，从而有效避免多支手术器械在手术操作过程中彼此之间发生碰撞。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
