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用于内窥镜治疗术式的柔性机器人手术系统及其使用方法
- 专利权人:
- 北京术锐技术有限公司
- 发明人:
- 徐凯,张树桉,卢景曦,董天来,唐奥林,董世奇
- 申请号：
- CN201811174939.4
- 公开号：
- CN109431603A
- 申请日:
- 2018.09.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于内窥镜治疗术式的柔性机器人手术系统及其使用方法,该系统包括主控台车,设备台车以及第一手术台车;主控台车与设备台车之间通过主控线缆连接,第一手术台车与设备台车之间通过手术台车线缆连接;第一手术台车包括第一柔性手术臂、第一定位机械臂、第一线性模组和第一驱动模组,第一线性模组顶部可滑动地设置第一驱动模组,第一驱动模组的前端通过第一柔性手术臂连接内窥镜工具,第一线性模组用于带动驱动模组沿着驱动模组轴线方向进给,驱动模组能够驱动第一柔性手术臂的姿态,使内窥镜工具提供不同的视角;设备台车用于定位第一手术台车,并接收主控台车发送的控制信号为第一线性模组和第一驱动模组提供动力电和控制信号。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
