一种血管介入手术机器人组合系统及其使用方法
- 专利权人:
- 北京术锐技术有限公司
- 发明人:
- 徐凯,董天来,张树桉,卢景曦,唐奥林,赵江然
- 申请号：
- CN201811175035.3
- 公开号：
- CN109431606A
- 申请日:
- 2018.09.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种血管介入手术机器人组合系统,包括主控台车、设备台车、手术台车、造影成像设备、穿刺套管和柔性手术工具。本发明的组合系统利用柔性连续体手术结构,与传统的血管介入手术机器人相比具有更换的灵活度;柔性连续体结构的主动柔性段和被动柔性段可以在血管造影的引导下更精准地控制手术工具的弯转运动,包括弯转方向和弯转弧度,减少对被操作者血管的力,提高手术精度并降低手术风险。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
