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一种用于单孔微创术式的柔性手术机器人及其使用方法
- 专利权人:
- 北京术锐技术有限公司
- 发明人:
- 徐凯,张树桉,卢景曦,董天来,唐奥林,董世奇
- 申请号：
- CN201811174941.1
- 公开号：
- CN109431604A
- 申请日:
- 2018.09.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于单孔微创术式的柔性手术机器人及其使用方法,该系统的主控台车与设备台车之间通过主控线缆连接,手术台车与设备台车之间均通过手术台车线缆连接,第一手术台车的驱动模组前端通过柔性手术臂连接腹腔镜,并能够驱动柔性手术臂的姿态,使腹腔镜提供不同的视角;第二手术台车的远端结构体前端设置有手术工具,用于控制手术工具的运动,第二手术台车的驱动模组前端通过柔性手术臂连接手术工具,并能够驱动柔性手术臂的姿态,使手术工具具有不同姿态;设备台车用于定位手术台车,并接收主控台车发送的控制信号为手术台车提供动力电和控制信号;单孔穿刺器用于在预定位置进行穿刺,并能够封闭穿刺部和进行腹腔镜工具和手术工具导向。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
