一种手术机器人的成像工具展开控制系统
- 专利权人:
- 北京术锐技术有限公司
- 发明人:
- 徐凯,赵彬,戴正晨,赵江然,刘欢,梅务昆
- 申请号：
- CN201610798191.X
- 公开号：
- CN106236273B
- 申请日:
- 2016.31.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种手术机器人的成像工具展开控制系统,其包括主控端、受控端和执行端;主控端包括遥控操作设备和主控计算机;受控端包括嵌入式计算机、成像用嵌入式计算机和成像工具驱动模组;执行端包括成像工具;成像工具展开进入成像工具遥操作运动状态。本发明能有效保证单孔腔镜手术的正常施展。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
